活動報告 - オートへの1歩

こんばんは

今日はメンバーにとって嬉しい報告がありました。

ついに先月末から頼んでいたタイヤとバンパーがアメリカから届いたようです。

これで、ロボット製作も完成に向けて、大きく進みそうです。

一方、ソフト班は、ロボットの完成を待ちながら、ソフト班の重大な役目である15秒間のオートの時間へ向け、自動運転のための画像認識のプログラムの作成をしています。

ゴール下側のフチに貼ってある反射テープを認識し、距離と角度から、シュートが可能な位置まで移動することが目標です。

ゴールの部分を段ボールで作成し、認識をしてみました。

(明るい部分を読み取っているため、SHAREの白い部分も読み取ってしまっています)

まだまだ、シュートができるような完成度ではなく、

・認識の精度を上げる

・縦横比、左右の比を利用し、ロボットの制御を行えるようにしていく

を目標に改良を進めていきます。