3/28 ハワイ5日目報告 ～FRC予選終了！～

こんばんは。チーム代表の原田です。

今回はFRCハワイ予選最終日の報告を行います。



試合中の侍

今日は侍は予選が4試合残っていました。

 

イエロートートを運ぶShogun

昨日の後半から、Shogunはイエロートート（以後「箱」）を積み上げることを

得意とするという評価を受けるようになり、

今日は積極的に黄箱を運び、協力点を狙いました。



3段積まれた黄箱を運びに行くShogun

今日は2回、協力点の獲得に成功しました！！

 

決勝トーナメントのアライアンス選択画面

予選が終わると、決勝トーナメントに向けて、

予選成績上位順に好きなようにチームを選択し、

アライアンスを組んでいきました。

私たちのチームは8番目のアライアンスより指名を受け、

決勝トーナメント進出が決定しました。

 

トートを積み上げるShogun

決勝トーナメントでは協力点は無いため、

どんどんランドフィルゾーン（フィールド中央部付近）にある箱を

得点エリアに積み上げて、他チームがリサイクリングコンテナ

（緑色のゴミ箱）を積み、高得点を決めるサポートを行いました。

 

残念ながら、決勝トーナメントは1回戦で敗退し、決勝5位という結果に終わりました。

しかし、その日の閉会式でなんと...

Highest Rookie Seed Awardを獲得できました！！ 

この賞は、最もよい成績を収め、かつ決勝トーナメントに進出した

ルーキーチームに贈られる賞のようです。

これで、今大会のタイトルは2つ目です！！



2つの賞、4つのトロフィーを獲得し、誇らしげなメンバー

Rookie All Star Award獲得と本選進出はかないませんでしたが、

私たちはベストを尽くし、その結果、2つの賞を獲得することが出来、

私たちはとても感動しています。

 

私たちは、自分たちでロボットをすべてくみ上げ、またチーム運営を行ってきました。
しかし、今日のこの賞を受賞できたのは私たちの力だけでなく、ハワイ予選で出会った
他チームメンバー・メンター、大会運営スタッフ（特に通訳を行っていただいたスタッフ）、
多くの人々の協力があってこそでした。
この感謝の気持ちを忘れずに、来年、再来年と私たちのようなチームがあれば、
是非サポートしていきたいと考えています。
また、ここで得た経験を、私たちのこれからに活かしていきたいと思います。


私たちが帰国するのは日本時間31日ですが、
ハワイでのブログ更新はこれにて終了させていただきます。
多くの応援ありがとうございました。
今後の活動報告などの記事もお楽しみに！！

3/27 ハワイ4日目 ～ハワイ予選スタート！！～

おはようございます。チーム代表の原田です。
昨晩は疲れから寝てしまい更新できませんでした、すみません

さて、昨日はいよいよハワイ予選本番がスタートしました。
予選は、オープニングセレモニーから始まりました。
セレモニーでは世界のロボットの変遷をアニメーションで紹介し、
その後参加各国の国旗とその国の象徴物がアニメーションで流れました。


日本はこんな感じ。大鳥居ですね

続いて、参加チームの代表が、フィールド内を行進しました。



私たちのチームが呼ばれ、大塚君と川端君が行進

さて、セレモニーが終わるとどんどん試合が始まります。

私たちは第5試合から出場しました。

 

トートをどんどん積んでいくShougun

今回は、いかに他チームのロボットと連携できるかが、

高得点の鍵となります。

スタート時のロボットのフィールド上の配置も重要になってきます。

 

試合をどんどん消化していくうち、私たちのロボットはトートの積み上げが

安定し、かつ素早いことから、協力点が入るイエロートートの積み上げを

どんどん行い、相手アライアンスもそれに乗じ、高得点を出すように。



高得点で試合を終えた後。タッチで喜び合っています

試合が終われば仲間、と言う言葉を聞いたことがあるような気がしますが、

この大会では試合が始まる前からずっと仲間。

試合の形式上、アライアンスが対立しているように見えますが、

高得点を取るためには互いの協力が必要です。

 

 さて、試合の成績に関わらず、1日目も表彰が行われます。
ロボットのデザインや機構などの評価によるものですね。
その中で私たちは、Rookie Inspiration Awardを受賞しました！！



名前が呼ばれ、テンションが上がるメンバー一同

私たちは、私たちメンバーだけでチームを運営し、

またメンバーだけでロボットを組み上げました。

この賞は、私たちのその努力を評価してくれました。



メンバーとロボットで記念撮影

 

いただいたトロフィー。FIRSTのロゴの三角、丸、四角ですね

 

この賞をいただけたことは、今後のメンバー全員の励みになります。

 

さて、先ほど試合の後だけでなくずっと仲間という風に言いましたが、

もちろんそれは会場を出た後も同じ。

今回は試合後のパーティーで全チームが一緒となって大いに盛り上がりました。

 

他チームのメンバーと踊るSamuraiメンバー達

 

今回の大会では言語の違いが大きな障壁として

私たちの前に立ちはだかっていましたが、

音楽やダンスはそんな違いも無しに、みんなを一つの輪にしていきます。

しばし大会の疲れも忘れ、楽しむことができました。

 

さて、今日は大会最終日！！

昨日の賞だけで満足せず、Rookie All-Star Awardを狙い、

セントルイスで開かれる本選への切符を手に入れます！！

 

今回はこれで以上です。

今夜も是非見てください！！

 

3/26 ハワイ3日目報告

こんばんは。チーム代表の原田です。

今日は大会の練習日でした。
メンバー全員でハワイ大学マノアキャンパスへ行き、
8時半に会場入り、一度分解したロボットの組み立てを開始しました。



会場のピットエリア全体。侍はどこにいるでしょうか！？


練習日ということで、競技用フィールドを使用した練習試合も、
1チームあたり6試合ずつ組まれていました。
しかし、最初の1試合は出場できたものの、
その後ロボットの安全点検で次々と問題が発生し、
練習試合のうち3試合を欠場して点検にあたることになりました。




安全点検を受けている様子

ロボットを操作するためのドライバーステーションというソフトの更新や、

電気回路に使用していたヒューズをブレーカーへ交換しなさいという指示が出て、

他チームへパーツ提供をお願いしたり...

今回、私たちのチームのロボットの安全点検を行ったスタッフの方が

日本語を使えたため、非常に助かりました。

また、同じ日本から出場しているIndigo Ninjasの方とは互いに確認し合ったり、

パーツや工具の貸し借りを行いました。

他のチームも私たちのチームのピットを訪れてはアドバイスを提供してくれたり、

安全点検の一部も手伝ってもらいました。

ここで改めて助け合うことの大切さと英語の大切さを実感しました。

さて、安全点検が終了したら、すぐに練習試合へ復帰するための準備を行いました。

会場にあるプラクティスエリアにて、ロボットの調整を行いました。

プラクティスエリアの様子

その頃、競技用のフィールドではどんどん練習試合が消化されていました。

中にはこんな様子もあったようです...

最高得点となる積み上げ方を3つも...

1つの試合は2分半、練習試合は10分ごとにスタートのため、

すぐ順番がまわってきました。



プレイヤーステーション付近に集まる侍メンバー

安全点検後は練習試合に2度参加できました。

2度目では、明日以降の本番で期待できそうな結果も得られたと思います。

あとは、今日見つかった改善点を明日どれだけ修正できるか、

そしてそれに適応できるかかと思います。

先ほどの写真に、多くのトート(コンテナ)を積み上げていたチームがありました。

私たちのチームのロボットだけでは、あれと同じように積み上げるのは厳しいと思います。

しかし、今回は3チームのロボットで協力して行います。

私たちのロボットの能力を最大限活用し、他のチームもアシストしつつ、

アピールができたらいいかなと思います。



会場を出る前にロボットとメンバー全員で

 今夜はしっかり休んで、明日への鋭気を養いたいと思います。

今回は以上です。
明日以降もお楽しみに！！

3/25 ハワイ2日目報告 ～会場視察～

こんばんは。チーム代表の原田です。

今日はグループに分かれて大会での事項の確認などを行い、
その後ワイキキ周辺を少し散策しました。





なんて真っ青な海なんだ・・・

その後合流し、明日の準備をするグループと会場視察に行くグループに分かれました。

会場は、ハワイ大学のマノアキャンパス内にある施設です。

どうやら、普段はバスケットボールのサークルが使用しているような施設のようですね。

 



競技エリアの様子。ようやく実物にお目にかかりました。

















会場上部には競技中継が行われるモニターが

 

こちらのモニターには中継の他、各アライアンスの得点も表示されるようです。

 

そして、競技エリアとは反対側にはピットエリアが。

こちらでロボットの整備などをおこないます。

 

 

ピットエリアで撮影。私たちのロボットが入った箱を囲って



※メンバーが刀を持っていますが、こちらはプラスチック製のものです。

明日は会場にて準備、明後日から2日間は本番となります。

今回は以上です。
明日以降の報告もお楽しみに！！

3/24 ハワイ1日目報告

こんばんは。ただいまハワイでは25日に変わった頃、日本では25日の夕方でしょうか？
チーム代表の原田です。

どちらかの時間で話さないと紛らわしくなりそうなので、ハワイ時間でお話しします。
時差は5時間進めて1日戻る計算です。お願いします。

まず、24日の午前9時ごろ、ホノルルに到着し、入国審査を終えました。
それから宿泊地の方へと移動し、今回の遠征をサポートしていただいている
エイチ・アイ・エスさんより各種説明・諸注意を受け、
その後グループ毎に分かれて行動をしていきました。

私が同行したグループは、宿泊地周辺を散策しながら、
昼食をとるお店を探しました。そしてたどり着いたお店では、
まさにアメリカンと言えるようなハンバーガーが！

お、大きい・・・

 

その後、陸軍博物館を訪問しました。

道中にはこんな信号機が。

「青」の状態になるとカウントダウンタイマーもありました

展示物を眺めるチームメンバー

屋外には戦車やヘリコプターなどの展示もありました。

ヘリコプターと一緒に。実物は大きいですね

 

 

こちらの陸軍博物館は入館料無料です。

もしハワイに訪れる機会があれば、訪問してみるといいかもしれません。

アメリカの陸軍とは言っても、日系アメリカ人兵や

日本との関わりを示す展示物が多く見受けられました。

直接ではなくとも、今回の展示の内容は、

メンバーの考えに作用したのではないかなと思います。 

 

その後、ホテルへチェックインし、明日以降に向けた打ち合わせや

買い出し、夕食などをとりました。

 

本日はこれで以上になります。

成田空港でのんびり

こんにちは

全員無事に成田空港に到着しました。

早めに到着したので両替など各種手続きなどをしながらのんびりしています。
出発は日本時間20：10、約7時間のフライトの後、ハワイ時間7：55に到着の予定です。

日付は「昨日」に戻るので、長い一日になりそうです。

集約された情報版

チーム横断幕を製作しました

こんにちは、チーム代表・ハード担当の原田です。

さて、FRCの予選会はもう目前ですが、
大会会場でチームの応援に利用する横断幕の製作を行いました。
あまり時間が無かったため発注はできず、私がアイロンプリントを利用して
製作を行いました・・・

今回貼り付けたすべてのスポンサー様のロゴです。

すべて左右反転印刷してあります。

アイロンをかけるとこの通り!




こちらがアイロンがけが完了した後の様子。


横断幕の残り半分にはチームのイラスト担当の松本君が
チームのロゴを描いてくれました。

週末にはチームのTシャツも届きました。

Tシャツの前。チームロゴが入っています。

Tシャツの背中。スポンサー様のロゴが入りました

こちらはTシャツの袖部分です。今回のTシャツ製作の発注の手続き及び、
Tシャツのチームロゴを製作してくださったのが、
こちらのデジプラネット様です。

明日はいよいよ出発です。頑張っていきます!