修学旅行から連日の作業となります。
ロボットのフレームは先日ほとんど終わったため、今日はギアボックスの制作を行いました。
パーツは届いているので、簡単な組み立て作業かと思いきや...
何かと困難がありました。
とりあえず、完成品がこちら
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| 歯車・ベアリング・スペーサの串刺し |
これ、棒にパーツを差し込んだだけです。
でもそれが大変でした。
内径17mmのベアリングに外径17mmの軸を入れる事を考えてみてください。
そう、パーツに棒を完璧に近い垂直にしないといけないのです！！
あとはギアボックスを構成する板材の加工が終われば足回りは完成です。無事動くことを祈って
また、今日はホームセンターに行ってアーム周りのパーツとフィールドを作る木材を買いました。
次から次へと、嬉しい忙しさですが、しばらくは続きそうです。
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