いよいよ２月ですね。
今日は、ロボットを動かしました。
まだ最低限の動きしか取り入れてないのと操縦者の練習不足で動きがぎこちないですが無事動くことが出来ました。
操作用のスティックを
前に倒す→前移動
右に倒す→右移動
左にひねる→左旋回
と、直感的な操作ができるようにプログラムを組みました。
また、スティックの倒し具合に応じて出力を変えられるようになっています。
ただし最大出力を出すと速すぎて危険なので、ソフト的に動きに制限を設けています。
ちなみに後ろに刺さってる青い棒は刀です。侍なので。
フィールド内にもある土台も問題なく超えられます。
お腹を擦らないのも、しっかり設計段階で計算したおかげです。
さて複雑な動きが可能なメカナムホイールですが、今日のところは簡易版ということで前後左右の4方向の移動と旋回しかできません。
現在、スティックを倒した方向と同じ向きに進むプログラムを製作中です！
その他にも、様々な動きを実装していく予定です！
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