ロボットの製作も終わりに近づき、メンバーの間にも緊張感が感じられるようになりました。
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| でもお腹はすきます |
現在ハード班は調整、センサーの最終的な位置決め、爪の改良などを行っています。
ソフト班は自動制御のプログラムとセンサーの値とにらめっこをしながら、調整・改良を行っています。
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| 皆の強い味方Eclipse(ただしすぐ固まる) |
センサーの値を見て調整、センサーの値をみて調整、といった仕事が続き、地味な作業のように思えますが、ここでの地道な作業や改良が、大きなポイントになりえます。
今回の大会ではOpenCVという画像認識のライブラリを使うという案もあったのですが、
- roboRIOの性能的な問題
- コードを書く時間・コスト
などを考えた結果、センサーを利用する方向にしました。
ちなみに今回大会で使うプログラムはgitというバージョン管理ツールを利用しています。これによって複数人での開発が可能となっています。
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| 1コミットごとに100円集まったらいいのになぁ みつを |
これからはソフトの改良がメインになっていきます。応援よろしくお願いします!
2/15日はニコニコ生放送で僕たちのロボットの実演・解説などを行います。
2/15日:ニコニコ生放送
READYFOR?の方もまだまだ募集中です!よろしくお願いします!
国際高校生ロボット大会FRCに日本からの初出場を果たしたい！（大塚 耀） - READYFOR?
余談:
私たちのチームのステッカーがとどきました!
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| いい感じですね |
また、今回のロボットに載せるロゴもメンバーが描いてくれました!
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| あっという間に書き上げていました 強い |
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