2015年2月6日金曜日

活動報告 - 2015/2/5 アルミも厚けりゃ固い

こんばんは

今日は
・昇降機の巻胴の固定の強化
・壊れたアームの材料の再制作

を行いました。

先日、アームのテスト中に昇降機の強度不足からワイヤーが外れアームが落下、一部パーツが破損してしまいました。


折れ曲がった板材


















というわけで、第1班は昇降機の強化を行いました。

初期セットのパーツをリサイクルして作られた昇降機

かなり補強して、ここを取っ手にロボット(44kg)を持ち上げることも出来ました。



第2班は壊れた部品を作りなおしました。
結構面倒なパーツなので、二度と壊れないよう設計も少し変え、材料も強いものにしました。


すぐに手に入る物に選択肢が少なく、手に入ったのはアルミ5000番台の3mm板...簡単に言うと「強すぎる」材料です。
強すぎるのも考えもので、今度は加工が大変です。

最初は糸ノコで頑張っていましたが、流石に辛い。
10分かけて15cm程度しか切れませんでした。

というわけで最終兵器、バンドソー発動。

いともたやすく行われる切断行為

流石というべきか、簡単に切断できました。
工作機械を使う分神経を使うためそれ以上に疲れましたが...

明日はこの板材に穴を開け、完成です!

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