今日は
・昇降機の巻胴の固定の強化
・壊れたアームの材料の再制作
を行いました。
先日、アームのテスト中に昇降機の強度不足からワイヤーが外れアームが落下、一部パーツが破損してしまいました。
というわけで、第1班は昇降機の強化を行いました。
初期セットのパーツをリサイクルして作られた昇降機 |
かなり補強して、ここを取っ手にロボット(44kg)を持ち上げることも出来ました。
第2班は壊れた部品を作りなおしました。
結構面倒なパーツなので、二度と壊れないよう設計も少し変え、材料も強いものにしました。
すぐに手に入る物に選択肢が少なく、手に入ったのはアルミ5000番台の3mm板...簡単に言うと「強すぎる」材料です。
強すぎるのも考えもので、今度は加工が大変です。
最初は糸ノコで頑張っていましたが、流石に辛い。
10分かけて15cm程度しか切れませんでした。
というわけで最終兵器、バンドソー発動。
いともたやすく行われる切断行為 |
工作機械を使う分神経を使うためそれ以上に疲れましたが...
明日はこの板材に穴を開け、完成です!
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